Poliuretani na bazi alifatskih poliesterskih poliola pokazuju visoku kohezionu čvrstoću i adheziju-kao i superiornu mehaničku čvrstoću i otpornost na abraziju-zbog prisustva brojnih polarnih grupa (kao što su esterske i amino grupe) unutar njihove molekularne strukture. Alifatski poliester dioli (obično izvedeni iz adipinske kiseline) se široko koriste u proizvodnji livenih poliuretanskih elastomera, termoplastičnih poliuretanskih (TPU) elastomera, mikroporoznih poliuretanskih đonova za cipele, PU kožnih smola, poliuretanskih ljepila i ljepila za tkanine.
Poliester dioli sintetizirani iz adipinske kiseline i 1,4-butandiola, 1,6-heksandiola ili etilen glikola su voštane čvrste tvari; Rezultirajući poliuretanski elastomeri imaju visoku kristalnost i jaku početnu ljepljivost, dajući proizvode visoke mehaničke čvrstoće. Nasuprot tome, poliesteri izvedeni iz diola sa bočnim grupama - kao što su PMA i PPA - su tekući na sobnoj temperaturi i fleksibilni, što ih čini pogodnim za primjene kao što su mastila i mekana koža; posebno, PMA nudi superiornu otpornost na hidrolizu.